2025年3期   
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足地接触对被动行走机器人步态动力学行为的影响 [1－10]
高建设1, 郑子怡1, 宛　磊2, 李　奎2, 吴广良2
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.011
基于自适应滑模的四轮移动机器人轨迹跟踪控制 [11－18]
郭　磊1, 张雨晴2, 宋　原1
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.015
基于改进YOLOv8n的施工场景下防护装备佩戴检测算法 [19－25]
李　军, 周科宇, 邹　军, 曾文炳
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.002
基于多智能体强化学习的AMR协作任务分配方法 [26－33]
张富强1,2, 张焱锐1,2, 丁　凯1,2, 常丰田1,2
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.001
基于肌电预测模型的下肢外骨骼自适应控制方法 [34－41]
孙国安1,2, 赵　明1, 张廷丰2, 张　弼1
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.012
基于TD3算法的光伏电站参与电力系统频率控制策略 [42－49]
张建华, 陶　莹, 赵　思
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.023
基于组合深度学习的风电功率区间预测 [50－58]
蒋建东1, 赵云飞1, 韩文轩1, 燕跃豪2, 鲍　薇2, 刘晓辉2
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.020
基于BWO和WOA的VMD-LSTM短期风速预测 [59－66]
贾世会1,2, 刘立夫1, 迟晓妮2,3, 李高西4
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.014
地铁出入线反射型声屏障降噪效果影响因素分析 [67－74]
徐　平1, 杜炫錡1, 何　况2, 杨延峰3
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.003
基于数据优化多属性决策的山区公路线路优选方法 [75－81]
葛　巍1, 彭朝晖2, 徐　波2, 刘　沐2, 王亚伟2, 张亚东1, 王思危1
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.020
基于韧性理论的地铁线路局部中断事件应急策略 [82－89]
陈玺阳1, 刘晨辉1,2,3,4, 刘　令5, 彭海波2,6, 张　望2,6
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.010
自密实混凝土内掺淤泥的生态护坡材料 [90－96]
张鑫玉1, 冯　威2, 孙　啸1, 赵云鹏1, 芦　浩3
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.018
监测信息对城市雨水管网模型校核的影响分析 [97－104]
黄　源1, 徐鑫艾1, 赵　珉1, 李明宇1, 郑飞飞2
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.012
基于状态估计的车辆横摆稳定性分析方法研究 [105－110]
寇发荣, 常航涛, 王倩磊, 方　博
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.015
一种压电换能器的动态阻抗匹配方法与频率跟踪 [111－117]
纪跃波1, 杨宇恒1, 蒙晨琛1, 彭云峰2
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.013
直线导轨平行度误差对工作台运动误差的影响规律 [118－127]
李海涛, 耿瑞霖, 王雅雯, 陈敬林
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.022
面向关键词预测的动态对比表示增强方法 [128－135]
耿雪莲1,2, 宋明阳1,2, 冯　毅1,2, 景丽萍1,2, 于　剑1,2
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.004
基于少数类加权和异常连通性的不平衡节点分类 [136－142]
王军锋, 杨佳悦, 李　钝
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.019
基于三维模型的航空电连接器插孔视觉识别方法 [143－152]
王云涛1, 张尚安2, 徐瀛鹏3, 耿俊浩1
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DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.005