2025年03期 46卷
   
足地接触对被动行走机器人步态动力学行为的影响[1-10]
高建设1, 郑子怡1, 宛　磊2, 李　奎2, 吴广良2
[摘要]浏览(21)次 [PDF:11880KB]全文下载(15)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.011
基于自适应滑模的四轮移动机器人轨迹跟踪控制[11-18]
郭　磊1, 张雨晴2, 宋　原1
[摘要]浏览(18)次 [PDF:7810KB]全文下载(7)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.015
基于改进YOLOv8n的施工场景下防护装备佩戴检测算法[19-25]
李　军, 周科宇, 邹　军, 曾文炳
[摘要]浏览(8)次 [PDF:10300KB]全文下载(6)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.002
基于多智能体强化学习的AMR协作任务分配方法[26-33]
张富强1,2, 张焱锐1,2, 丁　凯1,2, 常丰田1,2
[摘要]浏览(5)次 [PDF:9825KB]全文下载(2)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.001
基于肌电预测模型的下肢外骨骼自适应控制方法[34-41]
孙国安1,2, 赵　明1, 张廷丰2, 张　弼1
[摘要]浏览(21)次 [PDF:10097KB]全文下载(5)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.012
基于TD3算法的光伏电站参与电力系统频率控制策略[42-49]
张建华, 陶　莹, 赵　思
[摘要]浏览(9)次 [PDF:12616KB]全文下载(18)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.023
基于组合深度学习的风电功率区间预测[50-58]
蒋建东1, 赵云飞1, 韩文轩1, 燕跃豪2, 鲍　薇2, 刘晓辉2
[摘要]浏览(13)次 [PDF:8677KB]全文下载(9)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.020
基于BWO和WOA的VMD-LSTM短期风速预测[59-66]
贾世会1,2, 刘立夫1, 迟晓妮2,3, 李高西4
[摘要]浏览(12)次 [PDF:6936KB]全文下载(8)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.014
地铁出入线反射型声屏障降噪效果影响因素分析[67-74]
徐　平1, 杜炫錡1, 何　况2, 杨延峰3
[摘要]浏览(10)次 [PDF:9601KB]全文下载(6)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.003
基于数据优化多属性决策的山区公路线路优选方法[75-81]
葛　巍1, 彭朝晖2, 徐　波2, 刘　沐2, 王亚伟2, 张亚东1, 王思危1
[摘要]浏览(7)次 [PDF:5726KB]全文下载(7)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.020
基于韧性理论的地铁线路局部中断事件应急策略[82-89]
陈玺阳1, 刘晨辉1,2,3,4, 刘　令5, 彭海波2,6, 张　望2,6
[摘要]浏览(19)次 [PDF:7988KB]全文下载(7)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.010
自密实混凝土内掺淤泥的生态护坡材料[90-96]
张鑫玉1, 冯　威2, 孙　啸1, 赵云鹏1, 芦　浩3
[摘要]浏览(21)次 [PDF:9582KB]全文下载(4)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.018
监测信息对城市雨水管网模型校核的影响分析[97-104]
黄　源1, 徐鑫艾1, 赵　珉1, 李明宇1, 郑飞飞2
[摘要]浏览(15)次 [PDF:10154KB]全文下载(7)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.012
基于状态估计的车辆横摆稳定性分析方法研究[105-110]
寇发荣, 常航涛, 王倩磊, 方　博
[摘要]浏览(8)次 [PDF:7351KB]全文下载(1)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.015
一种压电换能器的动态阻抗匹配方法与频率跟踪[111-117]
纪跃波1, 杨宇恒1, 蒙晨琛1, 彭云峰2
[摘要]浏览(17)次 [PDF:8180KB]全文下载(7)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.013
直线导轨平行度误差对工作台运动误差的影响规律[118-127]
李海涛, 耿瑞霖, 王雅雯, 陈敬林
[摘要]浏览(14)次 [PDF:16087KB]全文下载(10)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.022
面向关键词预测的动态对比表示增强方法[128-135]
耿雪莲1,2, 宋明阳1,2, 冯　毅1,2, 景丽萍1,2, 于　剑1,2
[摘要]浏览(9)次 [PDF:9230KB]全文下载(5)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.004
基于少数类加权和异常连通性的不平衡节点分类[136-142]
王军锋, 杨佳悦, 李　钝
[摘要]浏览(2)次 [PDF:7698KB]全文下载(1)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.06.019
基于三维模型的航空电连接器插孔视觉识别方法[143-152]
王云涛1, 张尚安2, 徐瀛鹏3, 耿俊浩1
[摘要]浏览(6)次 [PDF:15619KB]全文下载(5)次
doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.005