专题征稿--HWRY黄河流域人水关系
发布人：bianw 发布时间：2026/6/17 9:22:50 浏览次数：83次
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】 随着大语言模型、多模态感知、实时控制与灵巧操作等关键技术不断地进步和拓展，智能机器人的应用和开发到了一个新的水平，尤其在认知学习、自主组织、处理模糊信息等关键领域取得显著进步。然而，智能机器人的研究开发仍需面临自主学习、感知融合、运动控制、人机交互等一系列核心挑战。
为了推进智能机器人相关的理论研究、技术创新以及应用实践的深入，郑州大学学报（工学版）特别开设“智能机器人技术”（IRT）专题，并积极开展征稿活动。我们诚挚地邀请国内外相关领域的专家学者贡献他们的优秀研究成果，以期在学报上展示最高水平的学术研究和交流成果。
为了推进智能机器人相关的理论研究、技术创新以及应用实践的深入，郑州大学学报（工学版）特别开设“智能机器人技术”（IRT）专题，并积极开展征稿活动。我们诚挚地邀请国内外相关领域的专家学者贡献他们的优秀研究成果，以期在学报上展示最高水平的学术研究和交流成果。
一、征稿主题（包括但不限于）
（一）机器人自主学习、感知与多模态融合
机器人的自主学习与泛化；机器人运动分析与规划；大语言模型与机器人融合应用；机器人行为规划；仿真到真实的迁移学习；智能机器人学习与决策；智能机器人多模态感知融合技术；机器人视觉、识别和重建；实时场景理解与动态环境建模；3D视觉与点云处理。
（二）机器人的运动控制、系统集成
全向移动、双足/四足行走等运动控制；柔顺控制与力觉反馈技术；复杂环境下的鲁棒运动规划；自适应和学习控制系统；移动机器人和智能自主系统；模块化、可重构机器人设计、开发和控制；机器人自主导航与控制；机器人操作系统与实时控制系统；嵌入式传感器和执行器；嵌入式AI与边缘计算在机器人上的部署；机器人系统的高能效设计与优化。
（三）机器人的人机交互、应用场景
多模态人机交互；自然语言交互与意图理解；人机协作安全与信任机制；可穿戴设备与机器人的协同控制；协作机器人；智能家居与服务机器人、智能制造与工业机器人、医疗康复与手术机器人、特种机器人（救援、勘探、军事等）、无人系统（无人机、无人车等）。
二、论文要求
1.原创性科研论文。
2.国家级科研项目或省部级科研成果优先发表。
三、重要事项
2.国家级科研项目或省部级科研成果优先发表。
1.截止时间：
2026年10月15日。
2.发表时间:
http://gxb.zzu.edu.cn
3.发表时间: 2027年1月至2027年6月，知网优先网络发表。
4.优先政策: 有国家级项目、国际合作作者及单位优先发表。
4.审稿费用: 免审稿费。
5.投稿模板: 郑州大学学报（工学版）投稿论文模板
6.发表流程: 稿件将采用绿色通道，优先审稿，优先发表。
7.注意事项：投稿时请在系统页面题名处标注: "IRT：题名"，上传论文时不需加IRT。论文需要注明：基金项目;第一作者\通信作者姓名（出生年--）、籍贯、职称、学历、研究方向、Email、电话。
