[1]刘红霞,杨开明,黄明生.机器人握力模糊控制系统[J].郑州大学学报(工学版),1996,17(04):115-117.
　Liu Hongxia,Yang Kaiming,Huang Mingsheng.Robot grip fuzzy control system[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1996,17(04):115-117.
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机器人握力模糊控制系统()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
17
期数:
1996年04期
页码:
115-117
栏目:
出版日期:
1996-04-28

文章信息/Info

Title:
Robot grip fuzzy control system
作者:
刘红霞; 杨开明; 黄明生
郑州工业大学院机电一体化研究所
Author(s):
Liu Hongxia;  Yang Kaiming;  Huang Mingsheng
Zhengzhou University of Technology Integrated Institute of Mechanical and Electromechanical
关键词:
机器人; 握力; 模糊控制
Keywords:
Robot;  grip;  blurring control
文献标志码:
A
摘要:
本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。
Abstract:
This article introduces a self -adaptive control system for robotic grip. This system is to establish a fuzzy control set by detecting the signal of the party and the slippery party sensor installed on the robot arm to determine the control rules, so that the object is held by the smallest critical force without sliding.

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更新日期/Last Update: 1900-01-01