《郑州大学学报(工学版)》
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关键词中包括
机器人
的文章
1
机器人的一种鲁棒控制方法
白国长,侯伯杰. 2002年01期 [52－54，58][
摘要
](
607
)
[
pdf
302KB]
(
285
)
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2002.01.015
2
机器人动力学模型的程序实现
陈丰,张振西,苏红,等. 2001年02期 [12－15][
摘要
](
591
)
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pdf
109KB]
(
294
)
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2001.02.004
3
机器人握力模糊控制系统
刘红霞，杨开明，黄明生 1996年04期 [115－117][
摘要
](
453
)
[
pdf
264KB]
(
213
)
DOI:
4
一种新型的用于空间作业的模块机器人
许忠信;陈丰; 1990年03期 [17－22][
摘要
](
443
)
[
pdf
443KB]
(
198
)
DOI:
5
空间机器人碳纤维机械臂动态设计的初步优化法
曾凡才;李庚田; 1990年03期 [11－16][
摘要
](
465
)
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482KB]
(
233
)
DOI:
6
“简易空间机器人”机械结构设计
陈丰，曾凡才
1989年03期 [70－74][
摘要
](
444
)
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pdf
452KB]
(
287
)
DOI: