[1]许忠信,陈丰.一种新型的用于空间作业的模块机器人[J].郑州大学学报(工学版),1990,11(03):17-22.
　Xu Zhongxin,Chen Feng,A new type of module robot for space operation[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),1990,11(03):17-22.
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一种新型的用于空间作业的模块机器人()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
11
期数:
1990年03期
页码:
17-22
栏目:
出版日期:
1990-09-28

文章信息/Info

Title:
A new type of module robot for space operation
作者:
许忠信;陈丰;
郑州工学院,郑州工学院,
Author(s):
Xu Zhongxin; Chen Feng;
Zhengzhou Institute of Technology, Zhengzhou Institute of Technology,
关键词:
机器人; 模块化
Keywords:
Robot;  modularization
文献标志码:
A
摘要:
本文引入了模块机器人的概念,并介绍了多自由度手臂、自动对中手腕及柔性手的设计要点。
Abstract:
This article introduces the concept of module robots, and introduces the design points of multi -freedom arms, automatically to middle wrists and flexible hands.

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更新日期/Last Update: 1900-01-01