[1]刘广瑞,刘军,孔令云..移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析[J].郑州大学学报(工学版),2012,33(02):24-27.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2012.02.006]
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移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
33卷
期数:
2012年02期
页码:
24-27
栏目:
出版日期:
2012-03-10

文章信息/Info

作者:
刘广瑞; 刘军; 孔令云.
郑州大学机械工程学院,河南郑州,450001, 黄河科技学院工学院,河南郑州,450005
关键词:
移动机器人;  路径规划;  蚁群算法;  收敛性
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2012.02.006
摘要:
移动机器人的路径规划是按照某一性能指标搜索一条从起点到目标点的最优或次最优的无碰撞路径.将蚁群算法用于移动机器人的路径规划,阐述了移动机器人路径规划蚁群算法的基本原理,指出蚁群算法的迭代过程是马尔科夫过程,分析了蚁群算法的收敛性,提出了改善蚁群算法收敛性的途径.仿真结果表明:该算法能够在较短的时间内规划出较优的路径,且该算法有效可行.

相似文献/References:

[1]赵开新,王东署..未知环境中自主机器人的路径规划研究[J].郑州大学学报(工学版),2013,34(05):74.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2013.05.016]
[2]姜晓东,任奕辰,朱晓东.基于改进人工鱼群算法的蠕虫机器人路径规划[J].郑州大学学报(工学版),2024,45(03):55.[doi:10. 13705/ j. issn. 1671-6833. 2024. 03. 007]
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更新日期/Last Update: 1900-01-01