随着城市化进程的快速推进,地铁已经成为城市交通的重要组成部分。当地铁近距离穿越商业中心及居民区时,地铁列车运行引起沿线环境振动及建筑物二次结构噪声问题越发突出。减振垫浮置板道床通过减振垫与轨道板及其上部结构形成隔振系统,从而对环境振动进行控制,是常用的轨道减振设计之一[1-4]。
近年来,国内外众多学者针对减振垫浮置板道床开展了大量研究,在减振垫的动力特性和力学性能方面,冯青松等[5]计算了CRH6型动车以160 km/h速度经过双块式无砟轨道-橡胶减振垫浮置板轨道过渡段时所引起的轮轨系统动力响应;任娟娟等[6]分析了地铁列车以160 km/h速度行驶时,不同减振垫刚度下轨道结构的动力响应和减振性能;王启好等[7]通过对比数值模拟和实测结果发现采用减振垫超弹性本构模型计算得到的隧道和轨道振动响应,与现场实测数据更为吻合;王梦林等[8]建立车辆-轨道系统动力分析模型,研究了轨道板厚度、扣件刚度和减振垫刚度对聚氨酯减振浮置板轨道结构动力响应的影响;李明航等[9]开展了车轮不圆顺测试,分析了不同轮轨在不平顺状态下橡胶垫浮置板轨道的减振效果。在减振垫试验、改良和研发方面,Li等[10]对服役20 a的橡胶减振器浮置板开展了测试分析,长期服役后的橡胶减振器产生了一定程度的硬化,但减振效果仍可达到12.9 dB;刘向明等[11]为改善减振垫浮置板轨道的减振效果,提出了新型的两侧半铺减振垫浮置板轨道,并通过足尺模型测试分析了振动特性;He等[12]研发了一种能够填充高阻尼液的空心孔橡胶减振器,并进行了车辆安全性、振动、噪声、轨道变形和轮轨力等试验研究;许孝堂等[13]提出了预制式减振垫浮置道床技术,并先后应用于青岛的3条新建地铁项目;Chen等[14]研发了具有谐波频率的预应力阻尼装置,提高了振垫浮置板轨道的整体稳定性;张皓迪等[15]以目前工程中最常用的两种减振措施(减振扣件和减振垫)为研究对象,探究了轨道扣件刚度、损耗因子及减振垫隔振频率的最优匹配策略。
综上所述,众多学者对减振垫浮置板道床的长期服役性能、新工艺及减振性能的影响因素进行了深入研究,但关于减振垫浮置板道床优化参数配置的研究较少。本文以郑州某地铁运营线路为工程实例,现场实测了普通整体道床和减振垫浮置板道床的振动信号,分析了其动力响应特征和减振性能;运用ABAQUS软件,建立了减振垫浮置板道床-隧道-土体的三维有限元模型,基于实测数据验证了模型的准确性。通过单因素分析法,提出了减振垫浮置板道床的扣件刚度、减振垫静态模量及浮置板密度等优化参数配置方案,相关成果可为中国地铁的减振设计、评估和改造提供参考和借鉴。
郑州某地铁线路一期工程和二期工程分别于2013年12月28日和2017年1月12日开通运营,线路全长41.2 km,全部为地下线,隧道外径6.2 m,内径5.5 m,采用6节编组B型列车,最高运行速度100 km/h。该线路穿越郑州繁华地段,沿线敏感建筑多,对减振降噪要求较高,采用GJ-Ⅲ减振扣件轨道、橡胶垫浮置板轨道及钢弹簧浮置板轨道等3种减振措施。
为了对比分析橡胶减振垫浮置板道床的减振性能,并为数值模拟提供参考依据,对普通整体道床和橡胶减振垫浮置板道床振动信号进行实测分析,测点布置示意图和加速度传感器安装照片,如图1所示。测点1布置在钢轨的轨腰上,测点2布置在道床中心线上,测点3布置在高于轨道顶面1.25 m的隧道侧壁上。
图1 振动信号测点布置
Figure 1 Schematic diagram of test point layout
振动信号测试采用北京东方振动和噪声技术研究所研制的设备,包含以下3部分。①INV3062C1L型24位高精度采集仪。9通道模拟输入,单道采样频率102.4 kHz,频率示值和分辨率误差<0.01%;②INV 9832.50型3向加速度传感器。灵敏度100 mV/g,采样频率1~10 kHz(±1 dB)和0.4~12 kHz(±3 dB);③ 计算机数据分析系统。DASP V10软件。充分考虑地铁的振动特性,现场测试的采样频率选取512 Hz。
地铁以70 km/h运行时,普通整体道床和橡胶减振垫浮置板道床的3个测点的垂向振动加速度时程曲线,如图2所示。
图2 实测加速度时程曲线
Figure 2 In-situ tested acceleration time-history curves
从图2可以看出,地铁运行引起普通整体道床和橡胶减振垫浮置板道床的3个测点的振动主要集中在2.5~12.5 s的时间段内,作用时长均低于10 s。通过时域分析,计算得到了各测点的垂向加速度有效值,见表1。
表1 不同测点的垂向加速度有效值
Table 1 Effective vertical acceleration values at different test point
测点位置加速度/(m·s-2)普通整体道床减振垫浮置板道床钢轨46.09048.670道床板2.1407.250隧道壁0.0620.021
从表1可知,以普通道床作为参照,减振垫浮置板道床的钢轨和道床板的垂向加速度均有所增加,分别增加5.60%和238.79%;而隧道壁的垂向加速度则明显降低,降幅为66.13%,可以初步判定,减振垫浮置板道床具有优良的减振性能[1]。
根据GB 50868—2013《建筑工程容许振动标准》[16],采用1/3倍频程分析方法对振动信号进行处理,即将振动时程信号依次分为若干幅波形,对每一幅波形进行1/3倍频程分析,可得到各个中心频率对应的分频振级,Z计权振动加速度级VLZ可由下式计算[13]:
(1)
式中:n为1/3倍频程中心频率的总数;VLi表示第i个中心频率ωi处未经计权的分频振动加速度级;αi为对应频率Z计权因子,具体数值见文献[17]。
根据GJJ/T 191—2012《浮置板轨道技术规范》[18],在进行减振性能评价时,振动频率区间设定为1~200 Hz,并重点关注垂向振动加速度测定,选用的关键计算指标为减振区(减振垫浮置板道床)与非减振区(普通整体道床)隧道壁在各频段下的Z计权振动加速度级VLZ之差ΔLa。
根据实测的隧道壁加速度信号,得到了减振垫浮置板道床和普通整体道床的Z计权1/3频程曲线,如图3所示。从图3可以看出,减振垫浮置板道床在1~6.3 Hz和12.5~200 Hz之间起到了减振作用,且在50~200 Hz之间的减振效果最明显,但在8~10 Hz之间,减振垫浮置板道床的VLz超过普通整体道床4.68 dB,主要是因为在该频率区间内,减振垫浮置板道床与列车振动频率接近,产生了共振;经计算,1~200 Hz之间的ΔLa为12.80 dB,即减振垫浮置板道床的减振效果可达12.80 dB。
图3 减振垫浮置板道床和普通整体道床的隧道壁加速度分频振级对比曲线
Figure 3 Comparison curves of frequency spectrum of acceleration levels for tunnel walls of damping pad floating slab track bed and ordinary integral track bed
根据相关研究[19],有限元模型的宽度和深度取土体剪切波长λs的1~1.5倍、长度取隧道直径D的15倍,在这种条件下进行有限元模拟时的振动相对稳定,勘察报告提供的土体剪切波长为4~5 m,综合考虑计算机运行时间和有限元模拟精度,有限元模型的宽度、厚度和纵向长度分别设置为100、50、75 m。各土层的物理力学参数见表2。
表2 土层物理力学参数
Table 2 Physical and mechanical parameters of soil layers
材料名称层厚/m密度/(kg·m-3)弹性模量/MPa泊松比人工填土21 7001300.31粉土61 8802150.41粉质黏土221 9204300.38粉质黏土201 9506000.38
减振垫的变形较小且受力方向单一,选用Mooney-Rivlin模型来描述橡胶材料的超弹性,其应变能函数W[20]为
W=C1(I1-3)+C2(I2-3)。
(2)
式中:C1和C2分别为代表材料超弹性的力学特性参数;I1和I2分别为与主拉伸变形密切相关的变形张量不变量。
减振垫的剪切模量G与弹性模量E0、材料的超弹性力学性能常数C1、C2存在如下关系:
G=E0/3=2(C1+C2)。
(3)
当C1和C2之间的比率固定在0.05时,模拟的变形荷载关系最接近橡胶实测结果[16]。地铁线路采用USM1000W型号减振垫,相关参数见表3。
表3 减振垫相关参数
Table 3 Parameters of damping pad
参数取值弹性模量/MPa0.27剪切模量/MPa0.09密度/(kg·m-3)466.67静态模量/(N·mm-3)0.019超弹性力学性能常数C1/MPa0.042 9超弹性力学性能常数C2/MPa0.002 1
在减振垫浮置板道床轨道系统中,减振垫为钢筋混凝土道床提供支撑,而扣件则将钢轨组件与道床板紧固连接,设定扣件动静刚度比为1.4[21],轨道扣件的标准间距为625 mm,为简化分析,将扣件设置为弹簧阻尼单元,模拟其在3个正交方向(隧道轴向、横向、垂向)的刚度及阻尼效应,双钢轨与道床之间共设置240个弹簧阻尼单元。隧道由C50钢筋混凝土预制管片拼装而成,隧道中心埋深20 m、外径6.2 m、内径5.5 m,采用8节点实体缩减积分单元C3D8R划分隧道和钢轨。
参考高铁隧道动态气密性有限元模型[22],采用ABAQUS软件构建超弹性减振垫浮置板道床-隧道-土体的三维有限元模型,如图4所示。
图4 三维有限元模型
Figure 4 3D finite FEM model
单元网络划分如下:隧道周边3 m以内区域的土体网格尺寸加密至0.5 m,其他区域土体网格取1 m,共划分803 100个单元;隧道、减振垫、钢轨和道床的网格尺寸均取0.2 m,单元数量分别为120 540,17 500,1 560和15 200。
为避免振动波在边界反射叠加增强而导致计算结果失真,在有限元模型的四周和底部设置无限元单元,模型顶端设为自由边界。
地铁列车每个轮子产生的荷载,由连续排列的5个轨枕共同承担,引入分散系数k1和叠加系数k2,最终可以得到一个基于单个轮轴载荷且能够反映轨枕实际载荷分布情况的表达式[23]:
F(t)=k1k2(P0+P1sin ω1t+P2sin ω2t+
P3sin ω3t);
(4)
(5)
ωi=2πv/Li,i=1,2,3。
(6)
式中:P0为车轮静止荷载;t为荷载作用时长;P1、P2、P3分别表示行车平顺性标准、动力附加荷载极限及波形磨耗阈值所对应的振动荷载幅度;M0为车辆簧下质量;ωi为对应圆频率;v为地铁车速;ai为矢高;Li为波长。
地铁线路采用6节编组B型列车,车体长19 m,单侧静载荷P0为70 kN,簧下质量M0为750 kg,控制条件分别取:L1=10.0 m、a1=5.0 mm、L2=2.0 m、a2=0.6 mm、L3=0.5 m、a3=0.1 mm,进行振动信号实测时的地铁列车运行速度为70 km/h,k1和k2按经验取k1k2=1。将上述参数代入式(4)~(6),最终得到了地铁列车以70 km/h行驶时的竖向轮载时程曲线,如图5所示。根据单节车厢的轮轨间距,确定竖向轮载的空间分布,如图6所示。
图5 竖向轮载时程曲线
Figure 5 Time-history curve of vertical wheel load
图6 竖向轮载空间分布
Figure 6 Distribution of vertical wheel load
在每条钢轨上施加图6所示的4个竖向轮载,并以70 km/h的速度向前运行,可以模拟地铁列车运行引起的动荷载,在有限元模拟中,列车动载荷通过ABAQUS提供的DLOAD子程序施加,该子程序采用Fortran语言编写。此外,为确保模拟结果的稳定性和准确性,应选择合适的时间步长,综合有限元模型网格尺寸、波速和固有周期等多个关键因素,将计算时间步长确定为0.005 s[17]。
根据地铁设计资料,橡胶减振垫浮置板道床的参数分别为:扣件刚度3.5×107 N/m、浮置板密度2 500 kg/m3、减振垫静态模量0.019 N/mm3,车速取70 km/h,按图1(a)设置轨道、浮置板和隧道壁的加速度拾取点,各拾取点的实测和数值模拟的加速度有效值见表4。从表4可知,3个拾取点的实测和数值模拟的有效值基本接近,误差均在10%以内。
表4 实测和模拟加速度有效值
Table 4 Measured and simulated acceleration values
拾取点实测值/(m·s-2)模拟值/(m·s-2)误差/%钢轨48.67043.9509.70道床板7.2506.6108.83隧道壁0.0210.0199.52
实测与模拟隧道壁加速度分频振级对比曲线如图7所示。
图7 实测与模拟隧道壁加速度分频振级对比曲线
Figure 7 Comparison curves of in-situ measured and simulated frequency spectrum of acceleration levels for tunnel walls
从图7可以看出,数值模拟和现场实测的减振垫浮置板道床的Z计权1/3倍频程的变化趋势一致,减振垫浮置板道床的实测和模拟减振效果分别为12.80 dB和12.93 dB,误差仅1.02%,结合表4,验证了有限元模型的准确性和采用假定的合理性。
采用单因素分析法,分别建立有限元模型,分析扣件刚度、浮置板密度和减振垫静态模量等3个参数对减振垫浮置板道床的动力响应和减振效果的影响,选取3个工况:①工况一,固定浮置板密度2 500 kg/m3、减振垫静态模量0.019 N/mm3,扣件刚度分别取2.5×107、3.5×107、4.5×107、5.5×107 N/m;②工况二,固定扣件刚度3.5×107 N/m、减振垫静态模量0.019 N/mm3,浮置板密度分别取2 500、2 700、2 900、3 100 kg/m3;③工况三,固定扣件刚度3.5×107 N/m,浮置板密度2 500 kg/m3,减振垫静态模量分别取0.019、0.025、0.046、0.100 N/mm3。
(1)扣件刚度对动力响应的影响。对于工况一,不同扣件刚度的减振垫浮置板道床各拾取测点的垂向加速度及位移峰值,见表5。由表5可知,增加扣件刚度,能降低钢轨垂向加速度和位移、提高行车安全性、降低钢轨损耗、延长轨道寿命,但会增大浮置板位移和隧道壁垂向加速度,不利于减振,因此,在进行轨道减振设计时,应在确保列车安全运行的前提下,可通过适当降低扣件刚度来提高减振垫浮置板道床的减振效果。
表5 不同扣件刚度时的动力响应
Table 5 Dynamic response with different fastener stiffness
扣件刚度/(107 N·m-1)钢轨加速度/(m·s-2)钢轨位移/mm浮置板加速度/(m·s-2)浮置板位移/mm隧道壁加速度/(m·s-2)2.5455.8463.16530.6242.3450.0643.5406.2662.84932.6372.3380.0674.5369.7642.54734.8342.3300.0695.5341.8322.43637.0162.3220.072
(2)浮置板密度对动力响应的影响。对于工况二,不同浮置板密度的减振垫浮置板道床的垂向加速度和位移峰值,见表6。由表6可知,增加浮置板密度对钢轨和浮置板位移的影响较小,但浮置板和隧道壁的垂向振动加速度峰值却明显下降,因此,增加浮置板密度能够提高减振垫浮置板道床的减振效果。
表6 不同浮置板密度时的动力响应
Table 6 Dynamic response with different floating plate densities
浮置板密度/(kg·m-3)钢轨加速度/(m·s-2)钢轨位移/mm浮置板加速度/(m·s-2)浮置板位移/mm隧道壁加速度/(m·s-2)2 500406.2662.84932.6372.3380.0672 700408.2472.86129.8922.3420.0632 900411.5132.89325.6952.3490.063 100415.6382.92122.3842.3540.058
(3)减振垫静态模量对动力响应的影响。对于工况三,不同减振垫静态模量的减振垫浮置板道床的垂向加速度和位移峰值,见表7。由表7可知,减振垫静态模量与扣件刚度对道床结构的动力响应规律基本一致,增加减振垫静态模量,可以减小钢轨的垂向加速度和位移,但会增大浮置板和隧道壁的垂向加速度,不利于减振,因此,可通过降低减振垫静态模量来提高减振垫浮置板道床的减振效果。
表7 不同减振垫静态模量时的动力响应
Table 7 Dynamic response with different static modulus
减振垫静态模量/(N·mm-3)钢轨加速度/(m·s-2)钢轨位移/mm浮置板加速度/(m·s-2)浮置板位移/mm隧道壁加速度/(m·s-2)0.019406.2662.84932.6372.3380.0670.025398.7522.5333.7812.1570.070.046379.8242.31634.9041.9830.0760.100356.3432.18736.3651.8610.084
与动力响应分析相同,设置3个工况,减振垫浮置板道床的减振效果,见表8。根据表8,对于每一个工况,选取减振效果最优的参数,即扣件刚度2.5×107 N/m、减振垫静态模量0.019 N/mm3、浮置板密度3 100 kg/m3,组成优化参数配置方案。
表8 各工况的减振效果
Table 8 Vibration reduction performance of various working conditions
工况扣件刚度/(107 N·m-1)浮置板密度/(kg·m-3)减振垫静态模量/(N·mm-3)减振效果/dB一2.5 2 500 0.019 13.173.5 2 500 0.019 12.934.5 2 500 0.019 12.845.5 2 500 0.019 12.77二3.5 2 500 0.019 12.933.5 2 700 0.019 12.983.5 2 900 0.019 13.093.5 3 100 0.019 13.19三3.5 2 500 0.019 12.933.5 2 500 0.025 12.763.5 2 500 0.046 12.643.5 2 500 0.100 12.49
作为对比,车速取70 km/h,给出了优化参数配置和常规参数配置(扣件刚度3.5×107 N/m、浮置板密度2 500 kg/m3、减振垫静态模量0.019 N/mm3)的钢轨、浮置板和隧道壁的垂向振动加速度时程曲线,如图8所示。从图8可以看出,常规参数和优化参数两种配置的浮置板道床的钢轨、浮置板和隧道壁的垂向振动加速度时程曲线变化规律基本一致,振动主要集中在0.7~2.3 s的时间段内,作用时长均低于1.6 s。根据图8,得到了钢轨、道床板和隧道壁的垂向振动加速度峰值,见表9。
表9 常规和优化参数两种配置的加速度峰值
Table 9 Peak acceleration with normal and optimized parameters
拾取点加速度峰值/(m·s-2)常规参数优化参数钢轨406.266430.642道床板32.63728.336隧道壁0.0670.058
图8 常规和优化参数两种配置的加速度时程曲线
Figure 8 Acceleration time-history curves with normal and optimized parameters
从表9可知,相较于常规参数,采取优化参数的浮置板道床更能降低隧道壁的加速度峰值,降幅为13.43%,即能更有效地降低隧道二次振源的能量输出,具有更好的减振效果。
车速取70 km/h,得到了普通整体道床和优化参数配置的减振垫浮置板道床隧道壁1~200 Hz内的Z计权1/3倍频程变化曲线,如图9所示。
图9 优化减振垫浮置板道床和普通整体道床的隧道壁加速度分频振级对比曲线
Figure 9 Comparison curves of frequency spectrum of acceleration levels for tunnel walls with optimized damping pad floating slab track bed and ordinary integral track bed
从图9可以看出,采用优化参数后的减振垫浮置板道床显著降低了1~8 Hz以及12.5~200 Hz频率区间的Z级振动,尽管在10 Hz附近仍存在共振现象,但已从图3的4.68 dB减弱至3.74 dB,1~200 Hz内的ΔLa为13.73 dB,即采用优化参数的减振垫浮置板道床的减振效果为13.73 dB,比采取优化参数的减振效果(实测12.80 dB、模拟12.93 dB)分别提高0.93和0.80 dB,减振效果更加理想。
以郑州某地铁运营线路为工程实例,开展了减振垫浮置板道床减振性能的实测分析和有限元模拟,并根据单因素分析法,对减振垫浮置板道床进行了参数优化,主要结论如下。
(1)根据实测动力信号分析得出,相较于普通整体道床,采用常规参数配置的减振垫浮置板道床具有优良的减振效果,可达12.80 dB。
(2)通过动力响应分析得出,在保证系统满足地铁列车安全运行的前提下,适当减小扣件刚度、增加浮置板的密度、减小减振垫静态模量,能够提高减振垫浮置板道床的减振效果。
(3)提出了减振垫浮置板道床优化配置方案:扣件刚度2.5×107 N/m、减振垫静态模量0.019 N/mm3、浮置板密度3 100 kg/m3,相较于普通整体道床,减振效果可达13.73 dB,高于常规参数配置的减振垫浮置板道床的12.80 dB,具有更加优良的减振效果。
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