[1]刘广瑞,黄真,韩莉莉,等.基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计[J].郑州大学学报(工学版),2013,34(01):95-98.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2013.01.023]
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基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计()
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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
34卷
期数:
2013年01期
页码:
95-98
栏目:
出版日期:
2013-01-16

文章信息/Info

作者:
刘广瑞; 黄真; 韩莉莉; 等.
郑州大学机械工程学院,河南郑州,450001, 河南工业大学机电学院,河南郑州,450007
关键词:
卡尔曼滤波;  雅克比矩阵;  在线估计
DOI:
10.3969/j.issn.1671-6833.2013.01.023
摘要:
视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统,针对系统图像雅克比矩阵的物理意义,利用雅克比矩阵增量AJ建立系统状态方程,以Kalman滤波的方法对系统雅克比矩阵进行在线估计.在Matlab仿真的基础上对此方法进行分析,并将其运用于二维目标的跟踪,实验表明此方法的有效性.

相似文献/References:

[1]杨高飞,徐睿,秦鸣,等.基于ARMA和卡尔曼滤波的短时交通预测[J].郑州大学学报(工学版),2017,38(02):36.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2017.02.009]
　Yang Gaofei,Xu Rui,Qin Ming,et al.Short-term Traffic Volume Forecasting Based on ARMA and Kalman Filter[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),2017,38(01):36.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2017.02.009]

更新日期/Last Update: 1900-01-01