[1]刘武发,蒋蓁,龚振邦..超小型固定翼飞行器飞控系统研究[J].郑州大学学报(工学版),2003,24(03):78-82.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2003.03.020]
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超小型固定翼飞行器飞控系统研究(
)
《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]
- 卷:
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24卷
- 期数:
-
2003年03期
- 页码:
-
78-82
- 栏目:
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- 出版日期:
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1900-01-01
文章信息/Info
- 作者:
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刘武发; 蒋蓁; 龚振邦.
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郑州大学机械工程学院,河南,郑州,450002;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072, 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
- 关键词:
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SUAV; 飞控系统; 模糊控制
- DOI:
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10.3969/j.issn.1671-6833.2003.03.020
- 摘要:
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由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.
更新日期/Last Update:
1900-01-01