[1]张刘,王子华..MIMO系统解耦规范型实现及其特征结构配置[J].郑州大学学报(工学版),2006,27(01):75-78.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2006.01.018]
　ZHANG Liu,Wang Zihua.MIMO system decouples the normative implementation and its characteristic structure configuration[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),2006,27(01):75-78.[doi:10.3969/j.issn.1671-6833.2006.01.018]

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MIMO系统解耦规范型实现及其特征结构配置()

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《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:

27

期数:

2006年01期

页码:

75-78

栏目:

出版日期:

1900-01-01

文章信息/Info

Title:

MIMO system decouples the normative implementation and its characteristic structure configuration

作者:

张刘; 王子华.

哈尔滨工业大学控制理论制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001, 哈尔滨工业大学控制理论制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001

Author(s):

ZHANG Liu; Wang Zihua

关键词:

解耦控制;  特征结构配置;  线性系统

Keywords:

decoupling control;  Feature structure configuration;  Linear system

DOI:

10.3969/j.issn.1671-6833.2006.01.018

文献标志码:

A

摘要:

为进一步完善MIMO系统输入-输出动态解耦控制问题,本文综合运用了状态反馈、输入变换及坐标变换方法,得到了一种简洁完备的解耦规范型,并给出了配置各子系统特征结构的反馈控制律及相应的各反馈矩阵的显示表达式,数值算例表明了本方法的简单有效性.

Abstract:

In order to further improve the input-output dynamic decoupling control problem of MIMO system, this paper comprehensively uses state feedback, input transformation and coordinate transformation methods to obtain a concise and complete decoupling normative type, and gives the feedback control law of configuring the characteristic structure of each subsystem and the display expression of each feedback matrix.

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