《郑州大学学报(工学版)》
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绳驱动
的文章
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肌腱/绳驱动连续体机器人研究现状与展望
刘艳红
1,2
, 张 宽
1,2
, 霍本岩
1,2
, 陈鹏冲
1,2
2023年03期 [3－13][
摘要
](
1207
)
[
pdf
588KB]
(
628
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2023.03.024