《郑州大学学报(工学版)》
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改进斥力模型
的文章
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基于改进斥力模型的人工势场局部路径规划
陈江义，殷笑勇，王婷婷，秦东晨 2023年03期 [85－89][
摘要
](
740
)
[
pdf
809KB]
(
503
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2022.06.015