《郑州大学学报(工学版)》
过刊查询页面
关键词中包括
控制力矩法
的文章
1
基于DRNN网络的轮式机器人鲁棒 Hi infinity 控制
彭金柱,卞英楠,周树亮 2018年04期 [64－69][
摘要
](
3265
)
[
pdf
1021KB]
(
2886
)
DOI:
1013705/j.issn.1671-68332018.01.016