《郑州大学学报(工学版)》
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局部极小值
的文章
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基于主动安全的改进人工势场局部路径规划研究
张三川,明珠 2021年05期 [32－36][
摘要
](
2070
)
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pdf
3276KB]
(
682
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2021.05.008