《郑州大学学报(工学版)》
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的文章
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基于改进JPS和DWA算法的移动机器人路径规划
程 博
1
, 蔡龙帅
1
, 郭桂芳
2
, 张 烜
1
2026年3期 [47－56][
摘要
](
256
)
[
pdf
8220KB]
(
630
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.018