《郑州大学学报(工学版)》
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关键词中包括
路径规划
的文章
1
基于障碍密度优先策略改进A∗算法的AGV路径规划
陈一馨, 段宇轩, 刘 豪, 谭世界, 郑天乐 2025年02期 [26－34][
摘要
](
159
)
[
pdf
15497KB]
(
124
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.018
2
基于混合遗传粒子群优化算法的层次路径规划方法
欧阳海滨
1
，全永彬
1
，高立群
2
，邹德旋
3
2020年04期 [34－40][
摘要
](
3489
)
[
pdf
7030KB]
(
2154
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2020.01.011