《郑州大学学报(工学版)》
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关键词中包括
跟踪控制
的文章
1
电驱动机械臂的自抗扰鲁棒哈密顿跟踪控制
曾庆山, 周亚帅, 陶长春, 刘艳红 2022年4期 [1－7][
摘要
](
2945
)
[
pdf
3140KB]
(
2633
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2022.04.017
2
基于速度补偿算法的多机器人编队控制研究
张方方,张文丽，王婷婷 2022年2期 [1－6][
摘要
](
3525
)
[
pdf
10349KB]
(
2532
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2022.02.004