《郑州大学学报(工学版)》
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关键词中包括
自动驾驶
的文章
1
基于改进 YOLOv5s 的复杂道路交通目标检测算法
汤林东1,2 , 云利军1,2 , 罗瑞林3 , 卢 琳3 2024年3期 [64－71][
摘要
](
2454
)
[
pdf
11075KB]
(
2045
)
DOI:
10. 13705 / j. issn. 1671-6833. 2024. 03. 016
2
基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测
崔建明
1
, 蔺繁荣
1
, 张 迪
1
, 张路宁
1
, 刘 铭
2
2023年5期 [53－61][
摘要
](
3247
)
[
pdf
6056KB]
(
10676
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2023.05.002
3
基于深度强化学习的自动驾驶车控制算法研究
王丙琛,司怀伟，谭国真 2020年4期 [41－45][
摘要
](
5970
)
[
pdf
6632KB]
(
3999
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2020.04.002