《郑州大学学报(工学版)》
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自主移动机器人
的文章
1
基于多智能体强化学习的AMR协作任务分配方法
张富强
1,2
, 张焱锐
1,2
, 丁 凯
1,2
, 常丰田
1,2
2025年03期 [26-33][
摘要
](
8
)
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pdf
9825KB]
(
5
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2025.03.001