《郑州大学学报(工学版)》
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无人车
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基于改进RRT-Connect算法的无人车路径规划
姚利娜, 李金龙 2027年XX [1－8][
摘要
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DOI:
10. 13705 / j. issn. 1671-6833. 2026. 02. 016