关键词中包括 无人机 的文章

1 改进粒子群算法的无人机 B 样条曲线路径规划 杨火根1,2, 王 艳1, 骆 伟3 2025年04期 [8－15][摘要](1014)[pdf 4258KB](557) DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.04.014

2 基于深度强化学习的无人机边缘计算任务卸载策略 王 峰1, 马星宇2, 孟鹏帅2, 赵 薇2, 翟伟光2 2025年04期 [16－23][摘要](743)[pdf 5201KB](1665) DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.01.018

3 RIS辅助无人机通信系统波束赋形双重循环优化算法 郭歆莹1, 2, 3, 刘龙飞1, 2, 3, 朱春华1, 2, 3 2025年02期 [67－74][摘要](765)[pdf 4164KB](461) DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.005

4 基于相机运动轨迹的鲁棒无人机航拍稳像算法 余松森, 龙嘉濠, 周 诺, 梁 军 2024年05期 [77－85][摘要](1216)[pdf 13813KB](995) DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2024.02.004

5 基于鸽群优化的复杂环境下无人机侦查航迹优化 闫怡汝,王寅 2019年04期 [3－][摘要](3922)[pdf 4718KB](2297) DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2019.04.016

6 基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划 刘广瑞,王庆海,姚冬艳 2018年03期 [51－55][摘要](4723)[pdf 2069KB](3553) DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2017.06.026