《郑州大学学报(工学版)》
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控制力矩法
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基于DRNN网络的轮式机器人鲁棒 Hi infinity 控制
彭金柱,卞英楠,周树亮 2018年04期 [64－69][
摘要
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1021KB]
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3297
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DOI:
1013705/j.issn.1671-68332018.01.016