《郑州大学学报(工学版)》
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主被动构型
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主-被动混合控制的火电厂翻车机摘钩机器人系统设计
邱益，郭柳冰，梁杰 2027年XX [1－9][
摘要
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DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2026.02.010