《郑州大学学报(工学版)》
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三次样条插值
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基于自适应粒子群算法的机器人路径规划
高岳林，武少华 2020年04期 [46－51][
摘要
](
2611
)
[
pdf
5928KB]
(
1843
)
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2020.01.004