[1]白国长,吴贺松,郑鹏.基于立方型转矩分配函数的SRM直接转矩控制[J].郑州大学学报(工学版),2022,43(01):48-54.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2021.05.020]
　BAI Guochang,WU Hesong,ZHENG Peng.Direct Torque Control of Switched Reluctance Motor Based on Cubic Torque Sharing Function[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),2022,43(01):48-54.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2021.05.020]
点击复制

基于立方型转矩分配函数的SRM直接转矩控制()
分享到：

《郑州大学学报(工学版)》[ISSN:1671-6833/CN:41-1339/T]

卷:
43卷
期数:
2022年01期
页码:
48-54
栏目:
出版日期:
2022-01-09

文章信息/Info

Title:
Direct Torque Control of Switched Reluctance Motor Based on Cubic Torque Sharing Function
作者:
白国长; 吴贺松; 郑鹏
郑州大学机械与动力工程学院;

Author(s):
BAI Guochang;  WU Hesong;  ZHENG Peng
School of Mechanical and Power Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China
关键词:
Keywords:
switched reluctance motor;  torque ripple;  direct torque control;  torque sharing function;  subdivide sectors
分类号:
TM352
DOI:
10.13705/j.issn.1671-6833.2021.05.020
文献标志码:
A
摘要:
开关磁阻电机具有结构简单、成本低廉、启动转矩大等优点，但也存在转矩脉动大的缺点。直接转矩控制用于开关磁阻电机虽能降低转矩脉动，但在换相期间存在转矩失控现象，为了避免这种失控现象的发生，需对开关磁阻电机的直接转矩控制进行优化。提出将立方型转矩分配函数与直接转矩控制相结合，其中转矩分配函数以合成瞬时转矩恒定为目标，利用其分配各相在不同位置的期望转矩，通过转矩滞环控制使合成瞬时转矩跟踪由速度闭环控制器输出的指令转矩，以实现均衡换相，从而抑制转矩脉动，并对传统的直接转矩控制6扇区进行细分，通过增加过渡电压矢量对开关表进行优化，结合磁链和转矩双滞环的控制方法避免了转矩失控，最后对控制方法进行数字仿真和实验验证。结果表明：当电机转速达到3 000 r/min，负载转矩为1 N·m时，转矩脉动由原来的112.02%降低至23.32%；当负载转矩为1.5 N·m时，转矩脉动由原来的65.25%降低至34.62%，SRM的转矩脉动小于直接转矩控制的转矩脉动。
Abstract:
Switched reluctance motor (SRM) had the advantages of simple structure, low cost and large star-ting torque, but it also had the disadvantage of large torque ripple. Direct torque control could reduce torque ripple of SRM, but there was torque runaway during commutation. In order to avoid it, it was necessary to optimize the direct torque control of SRM. The proposed paper combined the cubic torque sharing function with direct torque control, which aimed at synthesizing constant instantaneous torque and distributed the desired torque of each phase in different positions. Through torque hysteresis control, the synthetic instantaneous torque was tracked to the command torque output by the speed closed-loop controller to achieve balanced phase commutation and thus suppressed torque ripple, and subdivided six sectors of traditional direct torque control. Switch tables were optimized by adding transition voltage vectors, and torque runaway was avoided by combining magnetic link and torque double hysteresis control methods. Finally, the control method was verified by digital simulation and experiment. The results showed that when the motor speed reached 3 000 r/min and the load torque was 1 N·m, the torque ripple was reduced from 98.56% to 21.24%; When the load torque was 1.5 N·m, the torque ripple was reduced from 58.71% to 19.05%. The torque ripple of SRM was less than that of direct torque control.

参考文献/References:

［1］ 党选举，彭慧敏，姜辉，等．基于模糊分数阶 PID 的 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制［J］．振动与冲击， 2018，37( 23) : 104－110． 

［2］ 田德翔，曲兵妮，宋建成，等．基于电流斩波控制的 开关磁阻电机脉冲宽度调制占空比解析计算法 ［J］．电工技术学报，2019，34( 21) : 4449－4457．
 ［3］ 李华柏，莫坚，李建忠．基于自抗扰控制技术开关磁 阻电机转矩脉动抑制研究［J］． 微 电 机，2020，53 ( 12) : 45－49． 
［4］ ASGAＲ M，AFJEI E．Ｒadial force reduction in a new flat-type double-stator switched reluctance motor［J］． IEEE transactions on energy conversion，2016，31( 1) : 141－149． 
［5］ 蔡辉，王辉，李孟秋，等．基于预测电流控制算法的开关磁阻电机转矩脉动抑制策略［J］．中国电机工 程学报，2019，39( 16) : 4899－4909，4992．
 ［6］ 昝小舒，陈昊．开关磁阻起动/发电系统起动性能研 究［J］．电工技术学报，2015，30( 20) : 21－30． 
［7］ MIKAIL Ｒ，HUSAIN I，SOZEＲ Y，et al．Torque-ripple minimization of switched reluctance machines through current profiling［J］．IEEE transactions on industry applications，2013，49( 3) : 1258－1267．
 ［8］ 蒯松岩，汤锐智，马金洋，等．基于电感模型的开关 磁阻电 机 参 数 优 化［J］． 电 工 技 术 学 报，2015，30 ( 7) : 97－104． 
［9］ 夏长亮，陈自然，李斌．基于 ＲBF 神经网络的开关磁 阻电机 瞬 时 转 矩 控 制［J］． 中国电机工程学报， 2006，26( 19) : 127－132． 
［10］ 王喜莲，许振亮．基于 PI 参数自适应的开关磁阻电 机调速控制研究［J］．中国电机工程学报，2015，35 ( 16) : 4215－4223． 
［11］ 白国长，姬淼鑫．基于 BLDCM 驱动故障容错切换后 的转矩脉动抑制［J］．沈阳工业大学学报，2019，41 ( 3) : 279－285． 
［12］ 张旭隆，李大鹏，叶宗彬．基于李雅普诺夫函数的 SＲM 直接转矩控制［J］．微电机，2019，52( 8) : 90－93． 
［13］ 白国长，姚记亮．基于改进滑模观测器的 BLDCM 无 传感器控制［J］．郑州大学学报( 工学版) ，2020，41 ( 2) : 25－31． 
［14］ 曹鑫，户红艳，颜宁，等．扇区实时优化的开关磁阻 电机直接转矩控制方法［J］．电工技术学报，2018， 33( 19) : 4526－4534． 
［15］ HUSAIN T，ELＲAYYAH A，SOZEＲ Y，et al． Fluxweakening control of switched reluctance machines in rotating reference frame［J］． IEEE transactions on industry applications，2016，52( 1) : 267－277．
 ［16］ 桑徐阳，颜钢锋，王远东，等．一种改进的四相开关 磁阻电机直接转矩控制策略研究［J］．机电工程， 2019，36( 1) : 60－65． 
［17］ 颜宁，曹鑫，邓智泉．基于全桥变换器的开关磁阻电 机直接转矩控制［J］．中国电机工程学报，2018，38 ( 增刊 1) : 235－242．

相似文献/References:

[1]刘卫国,霍达,谭博,等.一种双余度无刷直流电机转矩脉动抑制控制策略研究[J].郑州大学学报(工学版),2017,38(01):50.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2016.04.031]
　Liu Weiguo,Huo Da,Tan Bo,et al.A Torque Ripple Suppression Technique in Dual-redundancy Permanent Magnet Brushless DC Motor[J].Journal of Zhengzhou University (Engineering Science),2017,38(01):50.[doi:10.13705/j.issn.1671-6833.2016.04.031]

更新日期/Last Update: 2022-01-09